“哦，你们还是外置监控？小牛是通过导弹内部的电视导引头利用目标反射的可见光信息实现对目标捕获跟踪，由电视摄像机接受来自目标的光辐射能量并转化为电信号，导引导弹命中目标的。不过你们的‘电视’是在外部，那么只能借助人工完成识别和跟踪目标的任务。你们的摄像机对地捕捉真有这么清晰？”葛森有点不信的说。
“这个，目前还没有实物，不过据李宏组长的说法是问题不大。如果问题不大，那么这个导弹应该怎么设计？”杨韦问葛森。
“刚才你们说的应该是电视指令制导系统，导弹上要有自动驾驶仪和指令接收装置，目标和导弹由无人机上的摄像机跟踪，导弹的飞行指令由后台通过无线电指令形式发送给导弹。”葛森分析道。
这基本和杨韦、唐昌宏的设想差不多。
“那实现的难度大吗？”杨韦紧接着问。
“应该说图像的处理应该占了60的工作量，这关系到导弹的精确性。当然，还有一点就是我没有太多的经费，你们没看到我到现在只能摆弄这个陀螺仪吗？”葛森不好意思的说。
“经费的问题，我们先向黄院长汇报下吧，您也要列个具体的清单啊！”杨韦他们只能再去向黄院长求助了。
“好的好的，那我就加入这个项目组了，那你们等我下，项目的具体清单我都想好了，现在我们就去找黄院长。”葛森兴奋的说，年前听王教授说了这件事后，他就一直在思考这事，只不过得不到老师的支持，想法只好停留在脑海里，现在有了出钱的冤大头那怎么还能放过。
不多的时间，葛森刷刷刷的写了一大张纸，里面列满了各种实验器材。然后三人一起去了黄院长办公室。
赶巧，黄院长刚回到办公室。
“院长，这位是葛森，负责这次制导导弹的设计。”杨韦给黄院长介绍到。
“黄院长，您好！”
“老王呢？怎么交给你了？我记得你是他带的硕士吧！”黄院长略有不高兴的说。
“王教授的科研任务很繁重，所以这次就交给我了。我保证完成任务！”葛森很有信心的保证。
“那你们三人来这里干嘛？”
然后，杨韦、唐昌宏和葛森就把他们三人刚才对电视制导导弹的构想为黄院长描述了下，葛森顺带的说了下需要经费的支持。
“这个电视制导，我好想听季校长说过，好想国家在3月份的时候已经开始立项了，你们有把握能设计的出来？”黄院长有点不相信的说。
三人听到，国家竟然也在做和他们相同的事情，也是被震惊了。
“已经完成了？”葛森沮丧的问。
“这个还没听说，不过应该在已经过了预研阶段了吧！怎么现在没信心了？”黄院长激将他们。
“这个倒不是，我们刚才已经合计过了，图像的采集和处理是重点，没有一个好的摄像机采集到图像数据，没有一个好的算法把图像数据处理清晰，那么就无从说起电视制导。”葛森把成败的关键和黄院长进行汇报。